Місія Любові є апостольською групою, яка створюється з метою здійснення євангелізаційної справи в середовищі затеїзованого суспільства згідно з харизмою світських францисканців.

Адресатами діяльності Місій Любові є люди, які ще не пізнали Христа, або ті, які є далеко від Христа, а також середовища людей, посеред яких Церква ще не пустила коріння, які не досвідчили її культури, не увібрали в себе Євангелія ( RM 34).

Місії Любові хочуть спрямовувати свої кроки особливо туди, де християнські спільноти не є настільки зрілими, щоб вони могли свідчити про Євангеліє Ісуса і проголошувати Її словом іншим людям ( RM 33).

Своє завдання Місія Любові розуміє так, як надає зміст Церква «місії до народів» ( ad gentes ) ( RM 33).

Характерними рисами Місії Любові мають бути:

• світський характер;
• францисканська духовність;
• євангелізаційне служіння;
• свідчення братерського життя ( спільнота на місії повинна складатися як мінімум з двох членів);
• економічна незалежність членів Місії ( члени місії, працюючи, самі заробляють на своє утримання).

Рада Персональної Спільноти несе духовну відповідальність за Місії Любові, а в разі необхідності, якщо визнає за доцільне, надає і фінансову підтримку.